Plain Forms in Past Tense

<Past, affirmative>
Verb: たべる (eat)
-Polite forms: たべました
-Plain forms:たべた

Verb: のむ (drink)
-Polite forms: のみました
-Plain forms:のんだ
*For verbs, you need to replace the te-form endings て and で with た and だ.

い-adjective: うつくしい (beautiful)
-Polite forms: うつくしかったです
-Plain forms:うつくしかった
* For い-adjective, you need to replace the last い with かった.

な-adjective: きれい (clean, beautiful)
-Polite forms: きれいでした
-Plain forms:きれいだった 
*For な-adjective, you need to add the word だった.

Noun + です: がくせいです (is/am a student)
-Polite forms: がくせいでした
-Plain forms:がくせいだった(Replace です with だ)
*For Noun + です, you need to add the word だった.

<Past, negative>
Verb: たべる (eat)
-Polite forms: たべませんでした
-Plain forms:たべなかった

Verb: のむ (drink)
-Polite forms: のみませんでした
-Plain forms:のまなかった

い-adjective: うつくしい (beautiful)
-Polite forms: うつくしくなかったです
-Plain forms:うつくしくなかった

な-adjective: きれい (clean, beautiful)
-Polite forms: きれいではなかったです
-Plain forms:きれいではなかった

Noun + です: がくせいです (is/am a student)
-Polite forms: がくせいではなかったです
-Plain forms:がくせいではなかった

*As you might have noticed, negation ない conjugates just like an い-adjective, so you can replace ない with なかった for all categories.

References:
Introduction to Plain Forms
https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Introduction-to-Plain-Forms-enp0g3

Actual Conversations Using Plain Forms
https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Actual-Conversations-Using-Plain-Forms-enqrpc

Te-forms
https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Te-forms-enfaqj

Verb Conjugation
https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Verb-Conjugation-emv716

Adjectives
https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Adjectives-en9o8v

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