汉武帝晚年实行政治转向了吗？他后悔了吗？轮台诏是不是罪己诏？

参考资料：田余庆《论轮台诏》辛德勇《汉武帝晚年政治取向与司马光的重构》陈苏镇《〈春秋〉与“汉道”：两汉政治与政治文化研究》杨勇《再论汉武帝晚年政治取向——一种政治史与思想史的联合考察》李浩《“司马光重构汉武帝晚年政治”说献疑——与辛德勇先生商榷》李峰《汉武帝晚年政治转向及对昭宣之政的影响探析》成祖明《内部秩序与外部战略：论〈轮台诏〉与汉帝国政策的转向——谨以此文纪念田余庆先生》劳幹《霍光当政时的政治问题》尚頔《两汉罪己诏研究》