378.覚悟を決めるとはどういう意味ですか？

先生はよく覚悟を決めるということをおっしゃっています。
それがどういう意味なのか、おそらく覚悟を決めたことがない私には理解できていません。
だから何をやってもうまくいかないのだと思います。
どうすれば覚悟を決められますか？
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